Гусеничная ходовая часть состоит из следующих основных компонентов:

Гусеничные ленты: Металлические или резиновые ленты, охватывающие ведущие и направляющие колеса. Они обеспечивают сцепление с поверхностью и распределяют вес трактора.
Ведущие колеса: Зубчатые колеса, приводимые в движение трансмиссией трактора. Они зацепляются с гусеничными лентами и приводят их в движение.
Направляющие колеса: Колеса, расположенные спереди и сзади трактора. Они направляют гусеничные ленты и поддерживают их натяжение.
Подвеска: Система, состоящая из пружин, амортизаторов и рычагов. Она поглощает удары и вибрации, возникающие при езде по неровным поверхностям.
Ролики: Маленькие колеса, расположенные под гусеничными лентами. Они поддерживают ленты и снижают их износ.
Натяжители: Механизмы, поддерживающие правильное натяжение гусеничных лент. Они предотвращают провисание или чрезмерное натяжение лент.