По способу формирования тягового усилия
Гусеничные
С разрезными траками
С непрерывными траками
Колесные
С ведущими задними колесами
С ведущими передними колесами
С полным приводом
Полугусеничные (комбинация гусеничного и колесного хода)
По типу подвески
Жесткие (трансмиссия жестко соединена с корпусом, без амортизации)
Мягкие
Пружинные
Торсионные
Гидропневматические
Комбинированные
По количеству осей
Двухосные
Трехосные
Многоосные
По расположению ведущих колес
Переднеприводные
Заднеприводные
Полноприводные
По типу рулевого управления
Механические
Гидравлические
Электрогидравлические
По назначению
Сельскохозяйственные
Промышленные
Военные
Строительные
Дорожные