Ходовая часть гусеничного трактора состоит из следующих основных узлов:

1. Гусеничный обвод

Управляющее колесо (ленивец ведущий): Приводит гусеницу в движение. Установлено спереди трактора.
Натяжное колесо (ленивец натяжной): Поддерживает гусеницу сзади и обеспечивает ее натяжение.
Поддерживающие катки: Поддерживают гусеницу по всей ее длине.

2. Гусеница

Траки: Жесткие звенья, соединенные между собой шарнирами.
Шарниры: Обеспечивают гибкость и подвижность гусеницы.
Направляющие грунтозацепы: Увеличивают сцепление с поверхностью и предотвращают боковое проскальзывание.

3. Опорная система

Рама: Несущая конструкция, на которой установлены все узлы ходовой части.
Тележки катков: Небольшие рамы, поддерживающие поддерживающие катки.
Рессоры и амортизаторы: Поглощают удары и обеспечивают плавность хода.

4. Приводная система

Ведущий вал: Передает крутящий момент от двигателя к управляющему колесу.
Конечная передача: Передает крутящий момент с ведущего вала на управляющее колесо.

5. Система натяжения гусеницы

Натяжной механизм: Удерживает гусеницу в натянутом состоянии для предотвращения проскальзывания.
Натяжной винт: Настраивает натяжение гусеницы.

6. Дополнительные узлы

Передний каток: Увеличивает ходовую площадь и устойчивость трактора.
Задний каток: Поддерживает гусеницу при движении по неровной местности.
Багровые зацепы: Устанавливаются на грунтозацепы для улучшения сцепления на мягких почвах.