Граната (или ШРУС — Шарнир Равных Угловых Скоростей) в подвеске автомобиля — это механизм, который обеспечивает передачу крутящего момента от коробки передач к колесам при изменении угла между валом привода и осью колеса. Существуют два основных типа гранат:

Граната внутренняя (со стороны коробки передач), которая крепится к валу привода.
Граната наружная (со стороны колеса), которая крепится к ступице колеса через приводной вал.

Функции гранаты:

Передача крутящего момента под углом.
Компенсация осевых перемещений в полуоси, вызванных ходами подвески.
Обеспечение поворота колеса.

Типы гранат:

Сферические гранаты используют сферический шарнир, позволяющий смещаться валу относительно оси колеса в широком диапазоне углов.
Трипоидная граната использует треугольный шарнир, который обеспечивает передачу крутящего момента при больших углах отклонения.

Признаки неисправности гранаты:

Хрустящий или щелкающий звук при поворотах.
Вибрация во время ускорения или торможения.
Снижение управления автомобилем.
Утечка смазочного материала.