Для физических лиц:

Паспорт заявителя
Свидетельство о регистрации транспортного средства (СТС) или паспорт транспортного средства (ПТС)
Водительское удостоверение всех лиц, допущенных к управлению
Диагностическая карта техосмотра (если автомобилю более 3 лет)

Для юридических лиц:

Свидетельство о государственной регистрации юридического лица (ОГРН)
Свидетельство о постановке на учет в налоговом органе (ИНН)
Паспорт представителя юридического лица
СТС или ПТС автомобиля
Водительское удостоверение всех лиц, допущенных к управлению
Диагностическая карта техосмотра (если автомобилю более 3 лет)

Дополнительные документы для некоторых случаев:

Доверенность (если договор заключает представитель)
Договор купли-продажи (если автомобиль приобретен недавно)
Полис предыдущего страхования (при продлении договора)
Справка из ГИБДД (в случае утраты или порчи СТС)
Документ, подтверждающий право собственности на прицеп (если страхуется автомобиль с прицепом)